Ｑ．ヒトデって何の仲間なの？
軟体動物なの？貝の仲間？昆虫(節足動物)？
Ａ．棘皮動物という分類です。
軟体動物や貝、節足動物とは全く違う動物です。
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ヒトデは棘皮動物(きょくひどうぶつ)と言われる動物です。
ウニやナマコの仲間です。
軟体動物（タコ・イカ・貝など）や、節足動物（昆虫・エビ・カニなど）とは異なります。
柔らかそうなヒトデを見て、軟体動物？と思われる方や
触ってみると、意外と固いヒトデなので、固い殻を持っているカニの仲間と思ったりするみたいですね。
棘（トゲ）という字にあるように、表面もしくは皮膚の下に、ものすごーーく小さなトゲを持っています。
難しい言い方をするとヒトデは【棘皮動物門(Echinodermata) 】の【ヒトデ綱(Asteroidea)】に分類されます。
echinodermとはギリシャ語由来のラテン語を訳したものらしく、echinos（ハリネズミ）のような derma（皮）を持つという意味らしいです。